Но синий (я) хотя бы на дороге находился, а другой с прилегающкй территории выезжал. Плюс для него помеха справа была.
Ваше право при любом раскладе.
Вашего оппонента Ваши знаки волновать не должны.
с прилегающей выезжая, он уступает всем, даже тем, кто задним ходом катается.